给定一个带有头结点 head 的非空单链表，返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。 示例 1：输入：[1,2,3,4,5]输出：此列表中的结点 3 (序列化形式：[3,4,5])返回的结点值为 3 。 (测评系统对该结点序列化表述是 [3,4,5])。注意，我们返回了一个 ListNode 类型的对象 ans，这样：ans.val = 3, ans.next.val = 4, ans.next.next.val = 5, 以及 ans.next.next.next = NULL.示例 2：输入：[1,2,3,4,5,6]输出：此列表中的结点 4 (序列化形式：[4,5,6])由于该列表有两个中间结点，值分别为 3 和 4，我们返回第二个结点。 提示：给定链表的结点数介于 1 和 100 之间。public ListNode middleNode(ListNode head) {        ListNode a=head;        int count=0;        while(a!=null)        {            count++;            a=a.next;        }        int c=(count/2)+1;        int i=1;        while(i